تبلیغات
روباتیک دانشگاه ازاد لاهیجان
 
روباتیک دانشگاه ازاد لاهیجان
پنجشنبه 23 تیر 1390 :: نویسنده : MICROBOT
سلام بچه ها
نمیدونم چرا حسش نیست پست بدم شاید به خاطر اینه که تنبل شدم یا نیازی به من و وبلاگم نیست با وجود سایت و فروم ای فعال
واسه همین تصمیم گرفتم تغیر رویه بدم
از این پس پست کمتر میدم در عوض انچه که شما بخواین میزارم
دوستان اگه پروژه ای واسه ارائه به استاد یا غیر میخوان برام پیام بزارن تا در صورت امکان براشون اماده کنم و تو بلاگ بزارم اگرم سوال یا مشکلی داشتین مطرح کنید که اگر از دست این حقیر بر اومد رفعش کنم
یا علی





نوع مطلب : اخبار، 
برچسب ها :
سه شنبه 14 تیر 1390 :: نویسنده : MICROBOT

این یه مبدل پورت USB به سریال (COM)
حتما دیگه همتون میدونید COM و USB چه درگاهایی اند
اونایی که میخوان با پروتکل RS-232 تو میکرو کار کنن و میخوان با PC ارتباط برقرار کنن ویه سری دیتا بفرستند و بگیرند.
از این رو که خیلی وقتا برای ارتباط با کامپیوتر پورت سریال در دست نیست مخصوصا لپ تاپ ها که دیگه این پورت ساپورت نمییکنن و کامپیوتر ها خونگیی جدید , من این مبدل رو براتون گذاشتم تا ازش استفاده کنید
یه PCB کوچیک و تر و تمیزم با Proteus 7.7 SP2  براتون کشیدم که دیگه مشکلی نداشته باشید واسه ساختش.
فقط یه نکته , چون من خودم از این مبدل واسه HM-TR استفاده کردم و جای اونم تو برد هست البته بگم که کانکتور استاندارد RS-232 ام داره آ
پس الان این برد هم HM-TR هم RS-232 Connector رو ساپورت میکنه.
اگه سوالی ام در رابطه با هر پست داشتین تو نظرات همون پست برام پیام بگذارید.
بعد اینکه برد ساختین و به PC وصل کردین , سیستم یه سخت افزار جدید میشناستش که باید درایور ویندوزتون رو از پوشه DRIVER نصب کنید.

DOWNLOAD

رمز عبور : www.liau-robotic.mihanblog.com






نوع مطلب : پروژه های من، 
برچسب ها :
پنجشنبه 9 تیر 1390 :: نویسنده : MICROBOT
سلام به بر و بچه های گل خصوصا بکس دانشگاه
عزیزان من میخوام دوباره فعالیت وبلاگم شروع کنم
تا دوشنیه که امتحانام تموم میشه باس صبر کنم از دوشنبه به بعد درخدمتیم
از اون دسته دوستانی که تو این مدت (که کمم نبود) به ما لطف داشتن  بهمون سر میزدن تشکر میکنم
به امید حق بازام اینجا میبینمتون و از نظراتون استفاده میکنم
دم همــــــــــــــــــــــتون گرم.
تا دوشنبه و اولین بروزرسانی یـــاعلی

 




نوع مطلب :
برچسب ها :
سه شنبه 27 مهر 1389 :: نویسنده : MICROBOT
سلام دوستان چندین روز که اپ نکردم باورکنید وقت نمیشد یا دانشگاهیم یا خونه داریم مثلا درس میخونیم البته مثلا
یا هم که داریم برای مسابقات اسفند کار میکنیم . این بود که خواستم بگم اون دسته از بچه هایی که تمایل دارند که به عنوان نویسنده تو بلاگ بنویسن بهم خبر بدن که نویسندشون کنم . خیلی ممنون میشم در این راه با هم کار کنیم
در ضمن نویسنده ها باس از بچه های دانشگاه باشان که بتونیم راحتتر همکاری کنیم.
شاد و خرسند باشید
پایان .
 





نوع مطلب : اخبار، 
برچسب ها :

روش تهیه ی فیبر مدار چایی با یرینتر لیزری

 

در این قسمت قصد دارم شما را با نحوه ی تهیه ی فیبر مدار چاپی به روشی ساده و پر کاربرد آشنا کنم.استفاده از این روش میتواند به شما کمک کند تا زمان کمتری را صرف طراحی مدار و انتقال آن بر روی فیبر کنید و همچنین دقت این روش بسیار بیشتر از طراحی با ماژیک ضد آب و یا لتراست است.

 

 

برای انجام این کار به وسایل زیر نیاز دارید:

  • پرینتر لیزری
  • کاغذ گلاسه ی مناسب
  • فیبر مسی مدار چاپی
  • اتو

برخلاف پرینترهای جوهر افشان که در آن به جای تونر از جوهر مایع استفاده میشود در پرینترهای لیزری تونر هنگام عمل چاب از کارتریچ خارج میشود و به صورت یودر بر روی صفحه ی کاغذ منتقل میشود. برای آنکه تصویر یا متنی را به وسیله ی یرینترهای لیزری چاب کنیم تونر که شامل یلاستیک است بر اثر حرارت ذوب میشود و بر روی کاغذ باقی میماند.

به دلیل سخت بودن فیبر های مسی نمیتوانیم به صورت مستقیم از پرینتر برای ایجاد خط ها و سایر علائم بر روی فیبر مدار چایی ا ستفاده کنیم  ,بنابراین باید به صورت غیر مستقیم تونر را از پرینتر بر روی فیبر مسی انتقال دهیم.

یک راه ساده آن است که ابتدا بر روی کاغذی که تونر به نرمی بر روی آن مینشیند مدار را با دقت ۶۰۰ dpi یرینت بگیریم و بعد با دادن حرارت به آن به وسیله ی اتو تونر را برای بار دوم مذاب کنیم و بر روی فیبر مسی انتقال دهیم. نوع کاغذ استفاده شده بسیار مهم است و حتما باید از نوع گلاسه باشد تا تونر را به خود جذب نکند و با اعمال حرارت به راحتی از سطح کاغذ جدا شود و بر روی فیبر مسی منتقل شود.

سطح فیبر مسی قبل از انتقال تصویر مدار باید به وسیله ی آب گرم و پودر لباسشویی یا سمباده ی پوسته آب ۴۰۰ کاملا پاکیزه شود و در انتها آن را خشک کنید. پس از تمیزکردن فیبر مسی توجه کنید که بر روی آن دست نزنید. برای تمیز کردن فیبر مسی همچنین میتوانید از سیم ظرفشویی استفاده کنید.

هنگامی که سطح فیبر کاملا تمیز و براق شد وقت آن است که کاغذ گلاسه ای را که مدار بر روی آن با دقت ۶۰۰dpi یرینت گرفته شده را به صورت وارون بر روی فیبر مسی قرار دهیم و ادامه ی کاغذ را در پشت فیبر مسی توسط نوار چسب ثابت کنیم تا کاغذ بر روی فیبر حرکت نکند.

حال اتو را با درجه حرارت نسبتا بالا بر روی آن تا اندازه ای میکشیم که رنگ کاغذ کمی تیره شود و کاغذ حالت چسبیده به فیبر را پیدا کند دقت کنید که اتو باید به صورت یکنواخت به تمامی نواحی گرما برساند این عمل را به صورت پیوسته انجام دهید. توجه داشته باشید که با چندین بار آزمایش و تمرین میتوانید به بهترین زمان بندی دست پیدا کنید اما زمان مورد نیاز کمتر از 5 دقیقه در شرایط عادی میباشد.

فیبر مسی در این زمان دارای حرارت بسیار زیادی است پس هنگام جا به جا کردن آن مراقب باشید.

 

 

حال فیبر مسی را با همان صورت برای مدتی کمتر از 10 دقیقه در آب داغ قرار دهید و آن را از آب بیرون آورید و قطعه های کاغذ را از روی آن جدا کنید.

همانطور که میبینید مدار به صورت کاملا دقیق بر روی فیبر مسی منتقل شده است.

 

 

قدم بعدی از بین بردن قسمت های مسی اضافی از فیبر مدار چابی است

برای از بین بردن قسمت های مسی اضافی که بدون پوشش عایق هستند از نوعی اسید به نام پرکلروردوفر که در بازار به نام اسید مدار چاپی معروف است استفاده میشود. پرکلروردوفر در بازار به صورت بلور و یا به صورت پودر یافت می شود. روش کار با این نوع اسید به این صورت است که تا اندازه ای به آب گرم از این اسید اضافه میکنیم که محلول به صورت چای پر رنگ در آید در این حالت محلول اسید آماده ی استفاده است. در هنگام کار با این نوع اسید باید توجه داشته باشید که تنها از ظروف غیر فلزی نظیر ظروف پلاستیکی و شیشه ای باید استفاده شود. همچنین توجه داشته باشید که این اسید سمی میباشد و هنگام استفاده از آن باید کاملا مراقب لباس و بدن خود باشید. توصیه میکنم عمل اسیدکاری را در فضای آزاد انجام دهید.

پس از ساختن محلول اسید فیبر مدار چاپی را وارد محلول میکنیم و آهسته آن را تکان میدهیم بعد از مدتی شاهد از بین رفتن قسمت های مسی اضافی از کناره میشویم.

 

 

این عمل را تا از بین رفتن تمامی قسمتهای اضافی انجام میدهیم. پس از از بین رفتن قسمت های اضافی فیبر مسی را از با آب سرد شستشو میدهیم و به وسیله ی سیم ظرفشوئی تونرهای به جا مانده روی فیبر را از بین میبریم . تنها بخش باقیمانده بخش سوراخکاری است که با دریل انجام میدهیم .

 

 

حال فیبر مدار چاپی ما آماده است و میتوانیم قطعات را بر روی آن لحیم کنیم.

دریافت مقاله در قالب PDF





نوع مطلب : مقاله، 
برچسب ها :

  تعداد سنسورها و نقش آنها در کنترل ربات تعقیب کننده ی خط

شیوه های زیادی برای دنبال کردن یک خط توسط ربات وجود دارد که در تمامی آنها از تعدادی سنسور برای این کار استفاده میشود. در این مقاله قصد داریم درباره ی تاثیر تعداد سنسورها در توانایی ربات برای تعقیب خط بحث کنیم.

استفاده از یک سنسور: (The Edge Finder)

حالت یک سنسور

در این حالت تنها یک سنسور وظیفه ی دنبال کردن خط را بر عهده دارد و عملا یک لبه از خط با تغییر مکان از سیاه به سفید توسط ربات درک میشود. یک موتور وقتی فعال میشود که خط دیده میشود و موتور دیگر وقتی که خط توسط سنسور دیده نمیشود فعال میشود. این روش تنها برای سرعت های بسیار کم قابل استفاده است و در سرعت های بالاتر کاربرد ندارد.واضح است در صورتی که ربات در لبه ی دیگر ربات قرار بگیرد در جهت مخالف حرکت خواهد کرد و یا اگر ربات خط را گم کند در یک مدار دایروی برای همیشه چرخش خواهد کرد. از این نوع سنسور به ندرت همراه با میکروکنترلرها استفاده میشود. در حالت باینری برای سنسورها تنها دو صورت صفر یا یک را میتوان در نظر گرفت.

تنها حالت ها ی ممکن عبارتند از:

0 - Off the line
1 - Over the line

استفاده از 2 سنسور : (The Line Avoider)

حالت 2 سنسور

استفاده از 2 سنسور شبیه به حالت یک سنسور میباشد با این تفاوت که هر سنسور به طور مجزا وظیفه ی کنترل یک موتور را دارد. سنسورها در دو طرف خط قرار میگیرند و از وارد شدن به خط اجتناب میکنند. ربات در این حالت بهتر از حالت قبل کار میکند اما با گم کردن خط دچار سرگردانی میشود دلیل این اتفاق این است که ربات نمیتواند اختلاف بین در خط قرار گرفتن با بیرون خط بودن را درک کند. در این حالت در صورتی که از میکرو کنترلر استفاده شود میتوان بعضی از این مشکلات را از طریق نرم افزار برطرف کرد. در صورتیکه دو سنسور را به انداره ای نزدیک هم قرار داده باشیم که هر دو روی خط وسط قرار گرفته باشند میتوانیم به این روش هم خط را دنبال کنیم که با خروج هر سنسور از خط موتور متصل به آن خاموش شود.

حالت های ممکن برای این حالت عبارتند از:

00 - Straddling the line or lost the line
01 - Found right side of line
10 - Found left side of line
11 - Not used unless sensors are placed less than the line's width apart

استفاده از 3 سنسور : (The Line Seer)

حالت 3 سنسور

حال با اضافه کردن سنسور سوم به ربات آن را از وجود خط و همچنین لبه های خط آگاه میکنیم. حالا ربات این برتری را دارد که از موقعیت خط آگاهی پیدا کند برای مثال گم کردن خط را توسط سنسور وسط درک کند. سنسور سوم همچنین میتواند در مسیر های دارای خمیدگی (انحناء) نقش بسیار زیادی را در کاهش سرعت برای بالا بردن دقت در عمل تعقیب خط و جلوگیری از گم کردن خط داشته باشد و سرعت را در مسیرهای مستقیم چندین برابر کند به این روش کنترل چند سرعته یا PWM گفته میشود.

استفاده ار سنسور سوم در طراحی ها رایج است خصوصا در ربات هایی که در آنها از میکروکنترلر استفاده شده است.

شرایط امکان پذیر برای این حالت عبارتند از:

001 - Moving off the line to the left
010 - Centered over the line
011 - Slightly off the line to the left
100 - Moving off the line to the right
101 - Not used
110 - Slightly off the line to the right
111 -Not used ,but could be used in the advanced or maze solving contests

 

استفاده از 5 سنسور: (The Line Dancer)

ممکن است این سوال مطرح شود که 3 سنسور برای کنترل کامل ربات کافی میباشد در اینصورت دلیل استفاده از 2 سنسور اضافه چیست؟

 

صورت های ممکن برای این حالت : (تنها حالتهای مفید نوشته شده)

00000 - Lost line from overshoot or break in line
00001 - Almost off the line, steer hard right and reduce speed
00011 - Near the right edge of the line, steer right
00010 - Right of the center of the line, steer right
00110 - Slightly to the right of the center of the line, slight correction to the right
00100 - Centered over line, increase speed for straight runs
01100 - Slightly to the left of the center of the line, slight correction to the left
01000 - Left of the center of the line, steer left
11000 - Near the left edge of the line, steer left
10000 - Almost off the line, steer hard left and reduce speed
11111 - Line intersection or circle at end of maze

دقت داشته باشید که با در نظر گرفتن سنسورها به عنوان اعداد باینری به راحتی میتوانیم تصمیمات منطقی خود را به برنامه تبدیل کنید.

در زیر قسمتی از برنامه ی یک ربات تعقیب خط که در Bascom نوشته شده آورده شده است:

 

توضیحات :

 Lineflag is a variable that contains a binary representation of the 5 sensors

 Servo(1) is the steering servo PWM channel

Servo(2) is the drive motors PWM channel controlled by an ESC

 Overshoot is a flag that indicates if we have lost the line at a turn

 

Bascom Basic Code Segment

Select Case Lineflag

Case &B00000 'No line
'If the bot loses the line, make steering changes
Servo(2) = Slow - Progspeed
If Lastlineflag < 4 Then
Overshoot = 1 'Overshot a righthand corner
Elseif Lastlineflag > 4 Then
Overshoot = 1 'Overshot a left hand corner
End If

Case &B00100 'Line under center sensor
Overshoot = 0
Servo(1) = Center
Servo(2) = Mediumfast - Progspeed

Case &B00110
Overshoot = 0
Servo(1) = Smallright
Servo(2) = Mediumfast - Progspeed

Case &B00010
Overshoot = 0 'Line under midright sensor
Servo(1) = Mediumright
Servo(2) = Mediumfast - Progspeed

Case &B00011 'Line between midright and right sensor
If Overshoot = 0 Then
Servo(1) = Largeright
Servo(2) = Medium - Progspeed
Else
Servo(1) = Mediumright
Servo(2) = Medium - Progspeed
End If

Case &B00001 'Line under right sensor
If Overshoot = 0 Then
Servo(1) = Hardright
Servo(2) = Mediumslow - Progspeed
Else
Servo(1) = Largeright
Servo(2) = Mediumslow - Progspeed
End If

Case &B01100 'Line between center and midleft sensor
Overshoot = 0
Servo(1) = Smallleft
Servo(2) = Mediumfast - Progspeed

Case &B01000 'Line under midleft sensor
Overshoot = 0
Servo(1) = Mediumleft
Servo(2) = Mediumfast - Progspeed

Case &B11000 'Line between midleft and left sensor
If Overshoot = 0 Then
Servo(1) = Largeleft
Servo(2) = Medium - Progspeed
Else
Servo(1) = Center
Servo(2) = Medium - Progspeed
End If

Case &B10000 'Line under left sensor
If Overshoot = 0 Then
Servo(1) = Hardleft
Servo(2) = Mediumslow - Progspeed
Else
Servo(1) = Largeleft
Servo(2) = Mediumslow - Progspeed
End If

End Select

بنابراین میبینیم که 5 سنسور درجه ی کنترل بهتری را برای ربات فراهم میکند که این اجازه را به ما میدهد تا سرعت ربات خود را افزایش دهیم تا بتوانیم زمانی را که صرف هدایت ربات در پیچ ها شد جبران کنیم.

 

  نتیجه:

تعداد سنسورهای استفاده شده در ربات به نظر شما بستگی دارد. غالبا ربات های تعقیب خط سریع از دو سنسور استفاده میکنند و تعداد سنسورهای بیشتر به قدرت کنترل بهتر ربات کمک میکند و البته استفاده از یک میکروکنترلر میتواند در بالا بردن قابلیت ها و کیفیت کار بسیار موثر باشد همواره از روشی که پاسخگوی نیازهای شما و هماهنگ با سطح مهارت شما باشد استفاده کنید.





نوع مطلب : مقاله، 
برچسب ها :
پنجشنبه 15 مهر 1389 :: نویسنده : MICROBOT

در این پست با چگونگی تبدیل گوشی تلفن به یک آیفون دو طرفه آشنا خواهید شد.

انجام این کار بسیار ساده است و حتی نیاز به باز کردن تلفن ها نیز نمیباشد و برای انجام آن به ۲ تلفن و یک منبع تغذیه ی ۹ ولتی نیاز دارید . تفاوتی نمیکند که تلفن شما از چه نوع , قدیمی و یا جدید باشد تنها کاری که باید انجام دهید بستن مداری مانند شکل که تنها از یک منبع تغدیه ی ۹ ولت تشکیل شده است میباشد. در انجام این پروژه برای داشتن صدایی بدون نویز سعی کنید از باطری به عنوان منبع تغذیه استفاده کنید.

در صورت استفاده از 7809 و خازن صافی نتیجه ای ایده ال تر نیز میــــگیرید

 





نوع مطلب : پروژه های الکترونیک، 
برچسب ها :

تقویت کننده های عملیاتی و مقایسه کننده ها

 

هدف از این مقاله آشنا کردن شما با طرز کار یک تقویت کننده ی عملیاتی ساده و چگونگی استفاده از آن به عنوان مقایسه کننده ی ولتاژ در پروزه ی روبات تعقیب کننده ی خط برای تبدیل سیگنال های دریافتی از سنسور ها به صورت های منطقی  0 و 1 که برای تزریق به میکرو کنترلر به کار میرود میباشد.

 

امروزه  انواع مختلفی از opamp ها به صورت  آی سی و با قیمت های بسیار ارزان در دسترس طراحان میباشد. برای مثالLM324 یک نمونه از این آی سی ها است که با داشتن چهار تقویت کننده ی عملیاتی یکی از محبوبترین این آی سی ها می باشد.

تمام opamp ها دارای دو ورودی هستند یکی ورودی (-) و دیگری ورودی (+) .

چنانچه سیگنالی به ورودی (-) اعمال شود این سیگنال با فاز مخالف در خروجی ظاهر میشود همچنین اگر سیگنال را به ورودی (+) اعمال کنیم سیگنال خروجی به صورت همفاز با ورودی ظاهر میشود.

یکی از کاربردهای مهم opamp ها استفاده از آنها به عنوان مقایسه کننده ی ولتاژ میباشد به این معنی که یک تقویت کننده ی عملیاتی با بهره ی زیاد دو ولتاژ ورودی را با هم مقایسه کرده و در خروجی خود سیگنالی تولید میکند که برابر بودن و یا برابر نبودن ورودی ها را مشخص میکند.

یکی از دو ورودی  opamp ها برای اعمال ولتاژ مرجع میباشد که معمولا به وسیله ی یک پتانسیومتر ایجاد میشود.

 

در صورتی که ولتاژ رفرنس به ورودی (-) اعمال شود 3 حالت زیر به وجود می آید :

 

1-     اگر ولتاژ اعمال شده به ورودی برابر ولتاژ مرجع باشد آنگاه خروجی 0 میشود.

2-     اگر ولتاژ اعمال شده به ورودی بیشتر از ولتاژ مرجع باشد خروجی ولتازی مثبت است.

3-     اگر ولتاژ اعمال شده به ورودی کمتر از ولتاژ مرجع باشد خروجی ولتازی منفی است.

 

به دلیل بهره ی زیاد مقایسه کننده ها هنگامی که ولتاژ ورودی از ولتاژ مرجع میگذرد مقایسه کننده از خود عکس العمل ناگهانی نشان میدهد و از یک سطح ولتاژ به سطح دیگر میرود. به همین دلیل از این مقایسه کننده ها در مدارات شامل سنسور استفاده میشود.

 

حال در صورتی که ولتاژ رفرنس به ورودی (+) اعمال شود سیگنال خروجی در مقایسه با سیگنال ورودی معکوس میشود به این معنی که هنگامی که ولتاژ ورودی از ولتاژ مرجع بیشتر شود خروجی Low میشود.

در شکل زیر مدار داخلی آی سی LM324 که دارای 4 تقویت کننده ی عملیاتی است و همچنین نحوه ی اتصال سنسورهای مادون قرمز به آن نشان داده شده همانطور که دیده میشود پایه های۳ , ۱۰,۵و 12 به یکدیگر و به ولتاژ رفرنس که توسط پتانسیومتر تولید میشود متصل میشود و از این طریق میتوان دقت سنسورها را تغییر داد.

 

تقویت کننده ی عملیاتی

 

پایه ی 4 از آی سی به ولتاژ +5 ولت و پایه ی 11 را به زمین متصل میکنیم در آخر پایه های 7, 8و 14 از آی سی را میتوان به عنوان ورودی میکرو استفاده کرد.

 

قبل از اتصال این پایه ها به میکروکنترلر برای اطمینان از کارکرد آن و همچنین تنظیم پتانسیومتر میتوانید پس از اتصال منبع تغذیه با قرار دادن یک قطعه کاعذ سفید در فاصله ی معینی از سنسور ها آن را تنظیم کنید. در این صورت باید با قرار دادن کاغذ سفید مقابل هر سنسور دیود نورانی مربوط به آن سنسور روشن و با قرار دادن کاغذ سیاه خاموش شود.

توجه شود که در صورت حذف کردن مقاومت های متصل به دیودهای نورانی دیگر خروجی های آی سی برای میکرو کنترلر مطلوب نخواهد بود اما میتوانید 4 دیود نورانی و مقاومت های متصل به آن را از مدار حذف کنید.

دریافت دیتاشیت آی سی LM324

دریافت مقاله به صورت PDF 





نوع مطلب : اموزش، 
برچسب ها :
سلام سلام
میبینم که یه نظرم نمیدین
اشکال نداره ما ادامه میدیم.
اینم یه اموزش جامع و کامل C برای بچه ها
از ویژگی های بارز این اموزش وجود مثال به ازای هر مبحث و فایل شبیه سازی اون در پروتئوس
پس اونایی که میخوان C کار کنند از دست ندنش


دانلود




نوع مطلب : اموزش، 
برچسب ها :
جمعه 9 مهر 1389 :: نویسنده : MICROBOT
یه کلیپ از مسیر یاب براتون اوردم که اموزش ساختشم تو همین بلاگ بود
فکر کنم همون مقاله ای که توش ار Atmega 8  و C استفاده کرده بود .


دانلود




نوع مطلب : کلیپ روبات ها، 
برچسب ها :
جمعه 9 مهر 1389 :: نویسنده : MICROBOT
یه فایل word براتون اماده کردم که :
راهنمای کاملی برای کار با گیت های منطقی است و برای هر گیت مثال به همراه مدار ان موجوده
گیت های مرسوم
زیر:
AND-OR-NOT-NAND-NOR-XOR-XNOR
و همچنین ایسی های سری TTL و CMOS


دانلود




نوع مطلب : مقاله، 
برچسب ها :
جمعه 9 مهر 1389 :: نویسنده : MICROBOT
دو نمونه کد به زبان C و تحت کامپایلر CodeVision  براتون اماده کردم
این نمونه ها تنها جهت اشنایی بچه ها با الگوریتم مسیریاب تحت C 
امیدوارم به کارتون بیاد


دانلود




نوع مطلب : اموزش، 
برچسب ها :
جمعه 9 مهر 1389 :: نویسنده : MICROBOT
این دیگه اخرشه
احتمالا همتون میدونید شوکر چیه و چی کار میکنه
این مدار درواقع یک چند برابر کننده ولتازه در واقع یه DC to DC Converter که با یه ورودی 9 ولت تو خروجی بهتون
75000 ولت مدیده !!!
این میزان خروجی میتونه یه ادم بالغ حداقل برای چند دقیقه بیهوش کنه البته زمانش دیگه به اون طرف داره
فقط یک چیزی به هیچ وجه از این وسیله برای شوخی و سرگرمی استفاده نکنید که میتونه کار دستتون بده
و یه چیزه دیگه هم این که به نقاط حساس نظیر سر  گردن  قلب و ... نزنید
دیگه اینکه عواقبش پای خودتون ما هیچکاره ایم اااا                                                          


دانلود





نوع مطلب : پروژه های الکترونیک، 
برچسب ها :
جمعه 9 مهر 1389 :: نویسنده : MICROBOT
اموزش Proteus6.9 به طور کاملا حرفه ای
این اموزش از سطح صفر شروع کرده تا به سطح پیشرفته رسیده
در واقه میشه گفت یه اموزش کامل اگه تو نت برای پروتئوس باشه همینه
 شامل5فصل که به طور کامل در ان با ISIS و ARES اشنا شده و میتونید به راحتی کار کنید
در پایان این 5 فصل هم حدود 80 سوال اماده شده تا میزان توانایی شما ازموده بشه


دانلود




نوع مطلب : اموزش، 
برچسب ها :
جمعه 9 مهر 1389 :: نویسنده : MICROBOT

سلام

اینبارم با یه برنامه کاربردی اومدم .

به قول معروف یه چیز بدردبخور

همان طور که از اسمش مشخصه جهت کار با رگولاتورهای متغیر جهت

ساخت یک منبع تغذیه ارزون و کامله

یکیدیگر از کاربرداش واسه ساخت تغذیه متغیر روبات

من خودم واسه تغذیه موتورام ازهمین برنامه استفاده کردم

کافیه بهش حداقل ولتاَژ ورودی و خروجی بدی برنامه بهترین طراحی بهت

پیشنهاد میده

پس از دست ندینش

رگولاتور های موجود در برنامه + دیتاشیت                                                                                  

78xx

LM317

L200

TL431

M5237

 

دانلود





نوع مطلب : نرم افزار های مورد نیاز، 
برچسب ها :


( کل صفحات : 4 )    1   2   3   4   
آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :

 
 
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است |طراحی : پیچک